Dalam bidang pemanduan autonomi yang pesat membangun, keperluan untuk sistem penentududukan yang tepat dan boleh dipercayai tidak pernah menjadi lebih mendesak. Antara pelbagai teknologi yang ada,Unit Pengukuran Inersia (IMU)menonjol sebagai barisan pertahanan terakhir, memberikan ketepatan dan daya tahan kedudukan yang tiada tandingan. Apabila kenderaan autonomi menavigasi persekitaran yang kompleks, IMU boleh berfungsi sebagai penyelesaian yang berkuasa kepada batasan kaedah penentududukan tradisional.
Salah satu kelebihan IMU yang paling ketara ialah ia bebas daripada isyarat luaran. Tidak seperti GPS, yang bergantung pada liputan satelit, atau peta berketepatan tinggi, yang bergantung pada kualiti persepsi dan prestasi algoritma, IMU beroperasi sebagai sistem bebas. Pendekatan kotak hitam ini bermakna bahawa IMU tidak mengalami kelemahan yang sama seperti teknologi penentududukan lain. Sebagai contoh, isyarat GPS mungkin dihalang oleh lembah bandar atau keadaan cuaca yang teruk, dan peta berketepatan tinggi mungkin tidak selalu mencerminkan perubahan masa nyata dalam persekitaran. Sebaliknya, IMU menyediakan data berterusan tentang halaju sudut dan pecutan, memastikan kenderaan autonomi mengekalkan kedudukan yang tepat walaupun dalam keadaan yang mencabar.
Selain itu, fleksibiliti pemasangan IMU meningkatkan daya tarikan mereka untuk aplikasi pemanduan autonomi. Memandangkan IMU tidak memerlukan isyarat luaran, ia boleh dipasang secara diam-diam di kawasan terlindung kenderaan, seperti casis. Kedudukan ini bukan sahaja melindungi mereka daripada kemungkinan serangan elektrik atau mekanikal, ia juga meminimumkan risiko kerosakan daripada faktor luaran seperti serpihan atau cuaca buruk. Sebaliknya, penderia lain seperti kamera, lidar dan radar terdedah kepada gangguan daripada gelombang elektromagnet atau isyarat cahaya yang kuat, yang menjejaskan keberkesanannya. Reka bentuk teguh IMU dan imuniti terhadap gangguan menjadikannya ideal untuk memastikan kedudukan yang boleh dipercayai dalam menghadapi potensi ancaman.
Lebihan yang wujud dalam pengukuran IMU meningkatkan lagi kebolehpercayaannya. Dengan menggabungkan data pada halaju sudut dan pecutan dengan input tambahan seperti kelajuan roda dan sudut stereng, IMU boleh menghasilkan output dengan tahap keyakinan yang tinggi. Lebihan ini adalah kritikal dalam konteks pemanduan autonomi, di mana pertaruhannya tinggi dan margin untuk ralat adalah kecil. Walaupun penderia lain mungkin memberikan hasil penentududukan mutlak atau relatif, gabungan data komprehensif IMU menghasilkan penyelesaian navigasi yang lebih tepat dan boleh dipercayai.
Dalam bidang pemanduan autonomi, peranan IMU bukan sahaja meletakkan kedudukan. Ia boleh berfungsi sebagai tambahan penting apabila data penderia lain tidak tersedia atau terjejas. Dengan mengira perubahan dalam sikap kenderaan, arah, kelajuan dan kedudukan, IMU boleh merapatkan jurang antara kemas kini isyarat GNSS dengan berkesan. Sekiranya berlaku kegagalan GNSS dan penderia lain, IMU boleh melakukan pengiraan mati untuk memastikan kenderaan terus berada di landasan. Ciri ini meletakkan IMU sebagai sumber data bebas, mampu navigasi jangka pendek dan pengesahan maklumat daripada penderia lain.
Pada masa ini, pelbagai IMU tersedia di pasaran, termasuk model 6 paksi dan 9 paksi. IMU 6 paksi termasuk pecutan tiga paksi dan giroskop tiga paksi, manakala IMU 9 paksi menambah magnetometer tiga paksi untuk prestasi dipertingkatkan. Banyak IMU menggunakan teknologi MEMS dan menggabungkan termometer terbina dalam untuk penentukuran suhu masa nyata, meningkatkan lagi ketepatannya.
Secara keseluruhannya, dengan kemajuan berterusan teknologi pemanduan autonomi, IMU telah menjadi komponen utama dalam sistem penentududukan. IMU telah menjadi barisan pertahanan terakhir untuk kenderaan autonomi kerana keyakinannya yang tinggi, imuniti terhadap isyarat luaran dan keupayaan anti-gangguan yang kuat. Dengan memastikan kedudukan yang boleh dipercayai dan tepat,IMUmemainkan peranan penting dalam operasi sistem pemanduan autonomi yang selamat dan cekap, menjadikannya aset yang sangat diperlukan pada masa hadapan pengangkutan.
Masa siaran: Nov-11-2024